Полетный контроллер (FC) MATEK H7A3-WING (H7A3WING) - оригинал

H7A3 — это современный полетный контроллер нового поколения, предназначенный для точного и стабильного управления FPV-дронами и другими БПЛА. Оснащенный производительным процессором Cortex-M7 STM32H7A3RIT6 с частотой 280 МГц, 1,4 МБ оперативной и 2 МБ флеш-памяти, он обеспечивает высокую скорость обработки данных и надежную работу в любых условиях.

Контроллер имеет сенсоры ICM42688P (IMU) и SPL06-001 (барометр) для точного определения высоты и ориентации, а встроенный OSD AT7456E отображает телеметрию в видеопотоке. Есть поддержка карты MicroSD для записи логов и монитора мощности I2C.

H7A3 предлагает расширенные интерфейсы: 6 UART, 11 PWM, 1 I2C, 4 ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2), USB Type-C/Beep Extender, а также 2 JST-GH порты для CAN и I2C. Доступный выход 9V/12V ON/OFF и поддержка OSD через любой UART, что делает эту плату универсальным решением для профессиональных систем управления полетом.

Технические характеристики:

• MCU: STM32H7A3RIT6, Cortex-M7, 280MHz
• Оперативная память: 1.4MB
• Флэш-память: 2MB
• IMU: ICM42688P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Цифровой монитор мощности: I2C
• UART: 6 портов (1,2,3,4,5,6) со встроенной инверсией
• PWM: 11 выходов
• I2C: 1 порт
• ADC: 4 входа (VBAT, ток, VB2, Cur2)
• USB: Type-C с расширением Beep
• JST-GH: 2 разъема для CAN и I2C
• Выход 9V/12V ON/OFF
• OSD совместим с любым запасным UART
• Вход VBAT: 9-30V (3-6S LiPo)
• BEC 5V/4.5V: 2.5A непрерывно / 3A пик
• BEC 9V/12V: 2A непрерывно / 3A пик
• BEC Vx: 8A непрерывно / 12A пик, выход по умолчанию 5V (опция 6V или 7,2V)
• LDO 3,3V: до 200mA
• Ток: 100А непрерывно, 164А пик
• Точность измерения тока: ±2%
• Точность измерения напряжения: ±0,1%
• Поддержка ArduPilot: ArduPlane, ArduCopter
• Возможность программирования через STM32Cube
• Размеры: 54×36×13 мм
• Монтажные размеры: 30.5×30.5 мм, отверстия Φ4 мм
• Вес: 30 г с USB-расширением

Комплектация:

• 1× Matek H7A3-WING
• 1× USB Type-C/Beep разрешение с 6-контактным кабелем
• 1× кабель JST-SH 6P → JST-SH 6P (20 см)
• 2× кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P (20 см)
• 1× конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• Набор контактов Dupont 2,54 мм (плата без пайки)