Політний контролер (FC) MATEK H7A3-WING (H7A3WING) - оригінал

H7A3 — це сучасний польотний контролер нового покоління, створений для точного та стабільного керування FPV-дронами та іншими БПЛА. Оснащений продуктивним процесором Cortex-M7 STM32H7A3RIT6 із частотою 280 МГц, 1,4 МБ оперативної та 2 МБ флеш-пам’яті, він забезпечує високу швидкість обробки даних і надійну роботу в будь-яких умовах.

Контролер має сенсори ICM42688P (IMU) та SPL06-001 (барометр) для точного визначення висоти й орієнтації, а вбудований OSD AT7456E відображає телеметрію у відеопотоці. Є підтримка карти MicroSD для запису логів і монітор потужності I2C.

H7A3 пропонує розширені інтерфейси: 6 UART, 11 PWM, 1 I2C, 4 ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2), USB Type-C/Beep Extender, а також 2 JST-GH порти для CAN та I2C. Доступний вихід 9V/12V ON/OFF і підтримка OSD через будь-який UART, що робить цю плату універсальним рішенням для професійних систем керування польотом.

Технічні характеристики:

• MCU: STM32H7A3RIT6, Cortex-M7, 280MHz
• Оперативна пам’ять: 1.4MB
• Флеш-пам’ять: 2MB
• IMU: ICM42688P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Цифровий монітор потужності: I2C
• UART: 6 портів (1,2,3,4,5,6) з вбудованою інверсією
• PWM: 11 виходів
• I2C: 1 порт
• ADC: 4 входи (VBAT, струм, VB2, Cur2)
• USB: Type-C з розширенням Beep
• JST-GH: 2 роз’єми для CAN та I2C
• Вихід 9V/12V ON/OFF
• OSD сумісний з будь-яким запасним UART
• Вхід VBAT: 9–30V (3–6S LiPo)
• BEC 5V/4.5V: 2.5A безперервно / 3A пік
• BEC 9V/12V: 2A безперервно / 3A пік
• BEC Vx: 8A безперервно / 12A пік, вихід за замовчуванням 5V (опція 6V або 7,2V)
• LDO 3,3V: до 200mA
• Струм: 100А безперервно, 164А пік
• Точність вимірювання струму: ±2%
• Точність вимірювання напруги: ±0,1%
• Підтримка ArduPilot: ArduPlane, ArduCopter
• Можливість програмування через STM32Cube
• Розміри: 54×36×13 мм
• Монтажні розміри: 30.5×30.5 мм, отвори Φ4 мм
• Вага: 30 г з USB-розширенням

Комплектація:

• 1× Matek H7A3-WING
• 1× USB Type-C/Beep розширення з 6-контактним кабелем
• 1× кабель JST-SH 6P → JST-SH 6P (20 см)
• 2× кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P (20 см)
• 1× конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• Набір контактів Dupont 2,54 мм (плата без пайки)